Låneavtalet från franska Metz gick ursprungligen till 15 augusti. Men 27-åringen lämnar några dagar i förtid efter att ha kommit överens med sin nya klubb.
– Vi vill rikta ett varmt tack till Joel för hans insatser både på och utanför planen. Han har varit ett föredöme och en mycket uppskattad person i omklädningsrummet, säger fotbollschef Maximilian Hahn.
Asoro gjorde två mål på tolv matcher under våren. Båda kom i 6–0-segern mot IFK Göteborg.
Det är andra gången Asoro lämnar Djurgården. Flytten till Cypern blir permanent från Metz.