27-åringen är överens med ny klubb. Enligt Fotbollskanalen blir det en permanent flytt till cypriotiska Apollon Limassol.
– Vi vill rikta ett varmt tack till Joel för hans insatser både på och utanför planen, säger fotbollschef Maximilian Hahn till klubbens hemsida.
Asoro gjorde tolv matcher under våren. Två mål blev det. Båda i 6–0-vinsten mot IFK Göteborg.
Det är andra gången Asoro lämnar Djurgården. Anfallaren spelade också för klubben tidigare i karriären.
Djurgården förlorar nu en offensiv spelare mitt under säsongen.