Den ivorianske yttern nickade först in returen efter Mikkel Ladefogeds räddade nick. Sedan sköt han in 2-0 på volley.
– Det känns bra att vinna hemma framför våra fans, säger Taonsa till SVT Sport.
Örgryte blev irriterat på domarens linje. William Hofvander menade att det blev grinigt.
– Det tillåts mycket och det blir lätt grinigt. Sedan får väl han hitta en balans mellan att tappa matchen och låta oss smälla på, säger Hofvander i pausintervjun.
VSK:s Karl Gunnarsson såg det annorlunda.
– Matchen blev väl så med mycket 50/50 dueller, två lag som gillar fysiskt spel. Det är kul. Det är till vår fördel.
Västerås klättrar upp på fjärdeplats i allsvenskan. Tre segrar och en oavgjord på de fyra senaste matcherna.
Nykomlingen nosar på europakval.