Den ivorianske yttern petade in returen efter 15 minuter. Mikkel Ladefoged nickade, målvakten räddade, Taonsa följde upp.
Örgryte blev förbannade. Sebastian Lagerlund ville ha frispark i samma situation där Ladefoged vann nickduellen.
– Det tillåts mycket och det blir lätt grinigt, säger William Hofvander i pausintervjun.
Taonsa avgjorde sedan med en volley.
Karl Gunnarsson var nöjd:
– Två lag som gillar fysiskt spel. Det är kul. Det är till vår fördel.
– Det känns bra att vinna hemma framför våra fans, säger Taonsa till SVT Sport.
Västerås klättrar upp på fjärdeplats i allsvenskan. Tre segrar och en oavgjord på de fyra senaste matcherna. Nykomlingen nosar på Europa.