Den ivorianske yttern petade in returen efter att Mikkel Ladefogeds nick räddats i den 15:e minuten. Sedan avgjorde han på volley.
– Det känns bra att vinna hemma framför våra fans, säger Taonsa till SVT Sport.
Örgryte blev irriterat redan efter det första målet. Sebastian Lagerlund förlorade nickduellen mot den 201 centimeter långe dansken och tyckte han skulle haft frispark.
– Det tillåts mycket och det blir lätt grinigt, säger Örgrytes William Hofvander i paus.
Västerås Karl Gunnarsson såg det annorlunda.
– Matchen blev väl så med mycket 50/50 dueller, två lag som gillar fysiskt spel. Det är kul. Det är till vår fördel.
Med segern klättrar Västerås upp på fjärdeplats i allsvenskan. Tre segrar och en oavgjord på de fyra senaste matcherna – nykomlingen fortsätter imponera.