Baxter tränade Halmstads BK mellan 1988 och 1991. Då ledde han laget till en serieseger i Division 1 Södra.
– Att återvända till HBK efter alla dessa år framkallar naturligtvis starka känslor. Det var här, på Örjans vall, som mycket av min tidiga filosofi formades, säger han till klubbens hemsida.
Sedan han lämnade Halmstads BK har Baxter vunnit svenska cupen med både AIK och Helsingborg. Senast tränade han Boavista i Portugal.
Halmstads BK ligger sist i Allsvenskan efter sex matcher. Uppgiften är tydlig för den 71-årige tränarlegendaren.
Baxter blir Halmstads BKs tredje tränare den här säsongen – ett läge som sällan leder till stabilitet.