Han tränade klubben 1988-91. Då tog han laget till serieseger i Division 1 Södra.
– Att återvända till HBK efter alla dessa år framkallar naturligtvis starka känslor. Det var här, på Örjans vall, som mycket av min tidiga filosofi formades, säger han till klubbens hemsida.
Halmstads BK ligger sist i Allsvenskan efter sex matcher. I söndags förlorade de mot Brommapojkarna hemma. Dagen efter fick Johan Lindholm sparken.
Baxter har en 50 år lång karriär som spelare och tränare. Efter sin tid i Halmstads BK har han bland annat vunnit svenska cupen med AIK och Helsingborg. Senast tränade han Boavista i Portugal.
Han är 71 år gammal och återvänder nu till Örjans vall för att rädda Halmstads BK från nedflyttning.