Baxter tränade HBK mellan 1988 och 1991. Då ledde han laget till serieseger i Division 1 Södra.
Halmstads BK ligger sist i Allsvenskan med två poäng efter sex matcher. Johan Lindholm fick sparken efter förlusten mot Brommapojkarna i söndags.
– Det var här, på Örjans vall, som mycket av min tidiga filosofi formades. Men jag är inte här för att vi ska förlora oss i nostalgi över det förflutna, säger Baxter till klubbens hemsida.
Engelsmannen kommer tillfälligt ta över. Klubben söker samtidigt en långsiktig lösning.
Baxter har en lång meritlista – bland annat svenska cupen med AIK och Helsingborg. Senast tränade han Boavista i Portugal.
Halmstads BK hämtar in en räddare med enorm erfarenhet när läget är som allra känsligast.