HBK sparkade Johan Lindholm efter en katastrofstart på säsongen. Bara två poäng på sex matcher och jumboplacering i tabellen.
Baxter tar över som interimslösning medan klubben söker en långsiktig lösning.
– Att återvända till HBK efter alla dessa år framkallar naturligtvis starka känslor. Det var här, på Örjans vall, som mycket av min tidiga filosofi formades, säger han till klubbens hemsida.
Han är tydlig med att det inte handlar om nostalgi.
– Fotboll spelas i nuet, och den bistra verkligheten är att vi befinner oss i ett synnerligen prekärt tabelläge, säger Baxter.
Under sin första period i Halmstads BK ledde Baxter laget till serieseger i Division 1 Södra. Därefter har han bland annat vunnit svenska cupen med AIK och Helsingborg.
Senast tränade han Boavista i Portugal.
Nu ska tränarlegendaren rädda den allsvenska återkomsten han en gång var med och byggde.