Baxter tränade klubben 1988-1991 och ledde dem bland annat till serieseger i Division 1 Södra. Nu återvänder han till Örjans vall.
– Det var här, på Örjans vall, som mycket av min tidiga filosofi formades. Men jag är inte här för att vi ska förlora oss i nostalgi över det förflutna, säger Baxter.
Halmstads BK har två poäng på sex matcher och ligger sist i tabellen. Baxter tar över tillfälligt medan klubben letar efter en långsiktig lösning.
I Studio Allsvenskan kallade Andreas Brännström sparkarna ett signalvärde, men ifrågasatte varför klubben inte agerade tidigare.
Baxter kommer senast från portugisiska Boavista. Han har tidigare vunnit svenska cupen med AIK och Helsingborg.
Ett desperat räddningsförsök från ett lag som redan efter sex omgångar befinner sig i akut kris.