Matchen såg ut att sluta 2-1 till nykomlingen. Då slog islänningen till efter bara sex minuter på plan.
Niklas Hult gav Elfsborg ledning i den 49:e minuten. Ett hårt skott på halvvolley via ribban.
Sedan vände Mikkel Ladefoged. Den två meter långa dansken nickade in 1-1 på hörna i den 74:e minuten. Sju minuter senare gav han VSK ledningen när Simon Olsson tappade bollen på egen planhalva.
Västerås hade dominerat stora delar av matchen. Hemmalaget höll högt tempo och intensitet. Det räckte inte.
Sigurpalsson drog till stenhårt i straffområdet. 2-2 blev slutresultatet.
– Det var väldigt viktigt att vi lyckades kvittera och få med oss en poäng i en väldigt svår bortamatch, sa Rasmus Wikström till TV4 Play.
Västerås får vänta på sin andra raka seger i comebacken till allsvenskan.