Niklas Hult gav Elfsborg ledningen. Men Västerås vände matchen sista kvarten.
Mikkel Ladefoged nickade in 1–1 på hörna. Sju minuter senare placerade dansken in 2–1.
Då fick Sigurpálsson bollen i straffområdet. Han drog till stenhårt och såg bollen gå i mål.
– Det var väldigt viktigt att vi lyckades kvittera och få med oss en poäng i en väldigt svår bortamatch, säger Rasmus Wikström till TV4 Play.
Västerås dominerade stora delar av matchen på Hitachi Energy Arena. Nykomlingarna drog upp tempot och intensiteten.
Men Elfsborgs vana att vända matcher räckte till en poäng i bortapremiären.