Niklas Hult gav Elfsborg ledningen i första halvlek. Den stora målchansen i en annars kontrollerad halvlek från hemmalaget.
Västerås vände matchen i andra halvlek. Nykomlingarna höjde tempot och intensiteten.
Elfsborg verkade på väg mot en förlust. Men Sigurpálsson räddade en poäng i slutminuterna.
Västerås imponerade i sin hemmapremiär på Hitachi Energy Arena. De spelade modigare än väntat mot fjolårets silverlag.
I TuttoSvenskan-podden fick Västerås beröm för sitt spel. "Jag tycker att Västerås är väldigt bra", löd omdömet.
Elfsborg tappar två poäng borta men undviker förlust. Ett klassiskt sent räddningsmål som kan visa sig viktigt när säsongen summeras.