Vänsterbacken kommer från Londonklubben där han spelat för U21-laget. På 25 tävlingsmatcher den gångna säsongen gjorde engelsmannen ett mål och sju assist.

Kontraktet med Fulham gick ut i sommar. Därmed kommer Esenga gratis.

– Tack så mycket! Det känns jättebra och jag är väldigt glad att vara här och att det äntligen är klart, säger han till klubbens hemsida.

Elfsborg förstärker sin vänsterkant med en ung back från en Premier League-klubbs ungdomsverksamhet.