27-åringen gjorde två mål på tolv matcher under våren. Båda kom i 6–0-segern mot IFK Göteborg.
– Vi vill rikta ett varmt tack till Joel för hans insatser både på och utanför planen. Han har varit ett föredöme och en mycket uppskattad person i omklädningsrummet, säger fotbollschefen Maximilian Hahn till DIF.se.
Asoro har enligt Expressen kommit överens med en ny klubb. Han lämnar därför föreningen några dagar i förtid.
Det är andra gången den vindsnabbe anfallaren lämnar Djurgården.