Låneavtalet från franska FC Metz sträckte sig till den 15 augusti. Han lämnar några dagar i förtid.
– Vi vill rikta ett varmt tack till Joel för hans insatser både på och utanför planen. Han har varit ett föredöme och en mycket uppskattad person i omklädningsrummet, säger fotbollschef Maximilian Hahn till klubbens hemsida.
Asoro gjorde två mål på tolv matcher under våren. Båda kom i 6–0-segern mot IFK Göteborg.
Det är andra gången 27-åringen lämnar Djurgården.