30-åringen har gjort 206 matcher för Degerfors sedan han kom på lån 2017. Han var med och tog klubben till allsvenskan 2021.
I år har Lindell bara gjort sex matcher, varav en från start. Kontraktet gick ut efter säsongen.
HIF har nytt ledarskap efter att Steve Grieve fick sparken som manager. Mikael Stahre är ny huvudtränare.
Lindell gjorde tävlingsdebut för Degerfors i en cupmatch mot Djurgården 2017. Han spelade fram till bägge målen när klubben vann med 2-1.
Helsingborg ligger på tionde plats i Superettan och jobbar med att förstärka truppen. Lindell blir den första värvningen under Stahres ledning.