Engelsmannen är 19 år och spelade för Fulhams U21-lag under den gångna säsongen. Han noterades för ett mål och sju assist på 25 tävlingsmatcher. Kontraktet med Londonklubben gick ut i sommar.
Esenga har skrivit på ett avtal med Elfsborg som sträcker sig över säsongen 2030. Vänsterbacken berättar om hur diskussionerna med manager Björn Hamberg påverkade beslutet.
– Jag och Björn hade ett väldigt bra första samtal och pratade länge. Jag kände direkt att vi klickade och att det skulle vara bra för mig att få jobba med IF Elfsborg. De visade ett tydligt intresse för mig och det var ett enkelt val i slutändan. Jag tror definitivt att detta är rätt steg för mig i min karriär, säger han till klubbens hemsida.
19-åringen är glad att affären är i hamn.
– Tack så mycket! Det känns jättebra och jag är väldigt glad att vara här och att det äntligen är klart, säger Esenga.
Hamberg välkomnar nyförvärvet och ser värvningen som ett tillskott längs vänsterkanten.
– "Jon" är en spelare och person som vi tror kommer passa bra i klubben med sin ödmjukhet och vilja att jobba hårt för att bli bättre. Med sina egenskaper som spelare ger han oss ytterligare alternativ längs vänsterkanten, säger han till hemsidan.
Elfsborg ligger på sjunde plats i Allsvenskan efter 16 spelade omgångar. Esenga väntas stärka konkurrensen om platsen som vänsterback i truppen.