Inhopparen drog till stenhårt i straffområdet efter sex minuter på planen. Bollen gick i mål och IF Elfsborg räddade en poäng.
– Det var väldigt viktigt att vi lyckades kvittera och få med oss en poäng i en väldigt svår bortamatch, säger Elfsborgs Rasmus Wikström till TV4 Play.
Niklas Hult gav Elfsborg ledningen i första halvlek. Men Västerås vände matchen sista kvarten.
Dansken Mikkel Ladefoged nickade in 1-1 på en hörna. Sju minuter senare placerade han in 2-1 efter att hemmalaget stressat Elfsborgsförsvaret.
Då såg det ut som tre poäng till nykomlingen. Men Sigurpálsson ordnade 2-2 på tilläggstid.
– Vi har en stor tro på det och lyckades vända många matcher förra året, säger Wikström.
Elfsborgs förmåga att rädda poäng i slutminuten lever kvar från fjolårets mästarlag.