Inhopparen hade varit på planen i sex minuter. Han fick bollen i straffområdet och drog till stenhårt. 2-2.
Niclas Hult hade gett Elfsborg ledningen i den 49:e minuten. Ett hårt skott på halvvolley som gick via ribban och i mål.
Sedan vände Västerås. Mikkel Ladefoged nickade in 1-1 på en hörna. Sju minuter senare gjorde dansken 2-1 efter att Simon Olsson tappat bollen på egen planhalva.
Men Elfsborg gav inte upp. Sigurpálsson räddade poängen i den 91:a minuten.
– Det var väldigt viktigt att vi lyckades kvittera och få med oss en poäng i en väldigt svår bortamatch, säger Rasmus Wikström till TV4 Play.
Elfsborg visar igen att de aldrig ger upp.