Niclas Hult sköt in 1-0 i den 49:e minuten. Ett hårt skott på halvvolley som gick via ribban.
Sedan vände Mikkel Ladefoged. Dansken nickade in 1-1 på hörna. Sju minuter senare gjorde han 2-1 efter att Simon Olsson tappat bollen.
Elfsborg pressade för kvittering. När Sigurpálsson fick bollen i straffområdet hade han varit på planen i sex minuter.
– Det var väldigt viktigt att vi lyckades kvittera och få med oss en poäng i en väldigt svår bortamatch, säger Rasmus Wikström till TV4 Play.
Det blev 2-2 på Hitachi Energy Arena. Västerås ledde i 89 minuter men tappade segern på tilläggstid.
Elfsborg visar samma comeback-förmåga som förra säsongen.